zagraniczna DG prowadzona w Polsce

Czy mając zarejestrowaną DG w UK mogę wykonywać ją na terytorium
Polski - chodzi mi konkretnie o usługi taksówkowe.

Czy jako obywatel Unii mieszkający na stałe w UK mogę być przez krótki
okres czasu taksiarzem w Polsce. Jak to się ma do płacenia podatków
(Polska czy UK) oraz ZUSu (Polska czy UK)?

Artur